圖為小型無人機(jī)在調(diào)查福島第一核電站1號機(jī)組內(nèi)部時(shí)拍攝到的冰柱狀附著物。東京電力公司供圖。

【共同社4月15日電】日本東京電力公司在對福島第一核電站反應(yīng)堆安全殼實(shí)施內(nèi)部調(diào)查時(shí)，使用了創(chuàng)新企業(yè)開發(fā)的小型無人機(jī)。無人機(jī)飛行穿過安全殼內(nèi)部的狹小空間，拍攝壓力容器正下方疑為熔落核燃料（燃料碎片）的冰柱狀附著物。鑒于有望實(shí)現(xiàn)作業(yè)的無人化和減少遭受的輻射量，東電也考慮在調(diào)查廠房耐震性等其他工作中使用。

該無人機(jī)由2016年成立的創(chuàng)新企業(yè) Liberaware（千葉市）開發(fā)，擅長檢查煙囪和屋頂內(nèi)的狹小空間，在能登半島地震時(shí)被用于石川縣輪島市損毀住宅的調(diào)查。

無人機(jī)即使碰到障礙物，也能靠4個(gè)螺旋槳自動維持姿態(tài)。在設(shè)有安全殼等比例模型的福島縣楢葉町的研究設(shè)施持續(xù)進(jìn)行訓(xùn)練后，無人機(jī)在2月28日和3月14日被用于調(diào)查1號機(jī)組安全殼內(nèi)部。不僅飛行穿過最窄約40厘米的間隙，在調(diào)查支撐壓力容器的底座內(nèi)部時(shí)確認(rèn)了控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)受損情況，還拍攝到了冰柱狀附著物。

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